人物在理解自动驾驶汽车通常的自动化等级时首先需要了解传感器的基本工作原理
在探索自动驾驶汽车的世界时，理解其核心技术是至关重要的。这些车辆依赖于人工智能和传感器系统，如摄像头、雷达和激光雷达，以实现自主行驶。为了更深入地了解这一领域，我们需要认识到自动驾驶汽车通常被分为五个不同的自动化等级，从L0到L5。
首先，让我们来看看最基本的等级——L0。在这个等级中，车辆完全由驾驶员控制，没有任何自动化辅助功能。这意味着，即使有可能存在一些基础的辅助系统，比如定速巡航或车道偏离警报，但它们并不影响驾驶员对车辆的控制。
接下来是L1，这个等级引入了一些基础辅助功能，如定速巡航和车道保持辅助。不过，这些功能并不能真正替代人类的判断能力，而只是在某些情况下提供支持。
当我们进入L2阶段，部分自动化就开始显现。这里面包含了横向和纵向控制，比如自适应巡航和车道保持辅助。这意味着，在一定程度上，车辆可以处理一些简单但关键的情况，而不需要人类干预。但即便如此，它仍然依赖于驾驶员作为最后决策者。
有条件自动化（L3）则允许在特定的条件下进行完全无人操作，但同时也要求司机随时准备介入。如果环境变化或出现意外情况，不幸的是，即便有高精度传感器，如激光雷达，可以捕捉周围环境细节，但是它无法处理所有复杂的情形，因此还需司机监控并准备介入以保证安全。
高度自动化（L4）的区域限制了这种无人操作，使得在限定范围内，可以实现完全没有人的自主行驶，无需司机干预。而到了完全自动化（L5）的水平，那么无论何种场景，都能实现完全的人工智能决策与执行，无需司机参与或者坐在座位上，只要确保所有必要信息都被收集并正确分析就好。
此外，还有一点值得注意：惯性传感器加速度计及角速度陀螺仪组成了汽车“内耳”，负责测量运动状态，对稳定性控制至关重要；而IMU通过精准校准消除温度漂移后，与扩展卡尔曼滤波算法结合，可实时跟踪计算位置，并且不需要其他额外数据输入；GPS接收器虽然无法提供连续不间断的地理位置信息，却能够提供高精度定位信息；MEMS IMU由于成本低廉，被广泛应用于消费类产品中，其性能正在不断提升以满足更多应用需求。此外，由于MEMS IMU易受震动影响导致加速度计与陀螺仪结构粘连的问题，以及对于长期使用寿命要求较高，因此开发人员正致力于解决这些挑战。
