现场总线协议大探秘Arduino代码示例与功能解析
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来与各种传感器和致动器配合使用。这些微型开发板以其低功耗、少量I/O接口和无线通信能力，为将数据发送到云端分析服务而广受欢迎。然而，对于需要更多计算资源、用户界面和连接选项的应用来说，单板计算机（SBC）则成为了首选。
制造商们通过选择一块嵌入式主板并根据需要添加外围设备，以实现平台方法。这不仅可以节省大量非重复工程（NRE）成本、减少认证流程，还能让开发团队快速上手设计应用程序，而不是花费时间评估、设计和原型化各种可能集成的组件。
对于许多工程团队来说，物联网带来了处理新项目方式的一大变革。团队可能会完全从零开始设计嵌入式系统，但最终目标是快速交付工作品质良好的设计。在创建自己的开发板之前，使用SBC进行快速评估是一种有效策略，这样就可以访问机械文件、布局以及BOM清单。
例如，UDOO Neo是一个代表性的开源SBC，它分为基本版、扩展版和完整版，每个版本都基于Freescale i.MX6 SoloX应用处理器。这款处理器搭载了运行1GHz单核ARM Cortex-A9处理器以及200MHz ARM Cortex-M4 I/O实时协处理器，这两者通过高速AXI总线连接，从而共享硬件功能，如GPIO、UART等。开发人员可以通过编辑配置来决定哪个内核控制外设功能。
UDOO Neo完整版配备有1GB闪存，以及丰富的GPIO接口、高级串行接口、三种类型的网络连接，并且具有9轴运动传感器及加速度计等多种工业适用的特性。此外，它支持Android Lollipop或Ubuntu 14.04 LTS操作系统，并且具有Arduino环境，使其成为一个非常灵活的平台。
此外，Web控制面板提供了对Neo内部状态的大量信息，以及用于设置无线连接、本地化设置和更改显示输出等配置选项。此外，还有测试Arduino代码草稿示例，可以直接在WebIDE中编写简单代码，如LED闪烁示例。
最后，由于可从Linux内访问到的GPIO默认配置为输入，但也可以配置为输入或输出，并且在需要时产生内核中断。引脚复用允许MPU向外部引脚分配更专门任务。而且，可以通过命令行简单地控制GPIO引脚，比如设置为输出或输入，以及读取输入值。
