电动机型号及参数表
步进电机的主要构造浅析
步进电机是通过控制磁场来实现精确位置控制的一种电动机，它的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子的上方有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子的铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
一、步进电机的主要构造
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，这使得其在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，易引起物理装置疲劳或损坏。这些缺点使得在要求较高的情况下只能采取闭环控制，从而增加了系统复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良开环控制组件有效利用。
细分驱动技术是在一定程度上有效地克服了这些缺点。这项技术是在20世纪中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能驱动技术。在其后的二十多年里，细分驱动技术得到了很大的发展。逐渐发展到20世纪九十年代完全成熟。我国对细分驱动技术研究起始时间与国外相差无几。在九十年代中期，其得到较大的发展，并应用于工业、航天、机械人以及精密测量等领域，如跟踪卫星用光电子仪器军用仪器通讯雷达等设备。
二、反应式与永磁式步进電機之間區別
反应式與永磁式都是常見於自動化系統中的動力元件，它們之間最明顯之區別在於工作原理與結構設計。
反应式電機則依賴於異速同步電機原理來運作，其中定子部份被劃分為兩個或以上繞組，並通過電子元件（如晶閘管）進行轉子的磁通調控從而實現精確運動。而反應型電機具有較長壽命及更好的可控性，但它們也存在著較小直進角度及扭矩穩定性的問題。
另一方面，由於永磁型不需要外部供給以產生所需強度之永久磁場，所以這種類型的地皮質技術通常能夠提供更好的準確度及更佳可控性能，這使他們成為一些特殊應用中選擇首選。但因為它們需要更多元件以維持適當之強度，所以成本往往會較高。
總體而言，這兩種類型的地皮質技術各自具有一系列優點與劣點，並且應根據特定的應用情況來選擇合適之技術。