如何将工业网络系统的感知-传输-控制一体化融入现场总线技术的发展历程中探索挑战与进展
如何将工业网络系统中的感知、传输和控制功能融合为一体，探索现场总线技术的发展历程？这项挑战性的任务需要解决资源受限终端的异构融合问题、复杂通信环境下的时间确定性和传输可靠性要求，以及网络环境下信息交互与控制耦合等难题。为了应对这些挑战，我们必须综合运用控制理论、通信网络设计方法以及计算理论，以形成能够自适应于系统动态和网络能力的新一代工业网络系统。此外，还需清晰地表示感知、传输和控制三者的相辅相成与相互制约关系，为揭示三者间相互作用并提升整体性能奠定基础。通过非理想通信条件下的异构网络分布式融合估计、面向感知和控制的适变传输以及在复杂网络环境下的协同控制研究，本文综述了国内外在这一领域的研究现状及进展。
