人物与RS485拉线编码器的传感器认识与西门子PLC的对话
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具备256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA Portal V15版本在电脑上，这是西门子PLC的配置软件。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板，是为了连接RS485信号线。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的连接参数如下：通讯协议为ModbusRTU，波特率19200bps，无校验，数据位8位，默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板需要按照图例进行连接，其中3号针脚对应B(+)端口，8号针脚对应A(-)端口，而5号针脚则用于屏蔽等电位点。
三、软件教程
首先，我们建立了一个西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中，我们使能特殊状态位，以便于更好地控制设备。
接着，在程序块中，我们添加了一些全局变量来存储编码器通讯所需数据。我们取消“优化块访问”以确保代码可读性。
在梯形图程序中，我们进行以下操作：
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令设置Modbus RTU协议参数，如波特率19200bps无校验等。
读取编码器数据：从40003开始连续读取三个寄存器中的数据，即多圈值、单圈值和转速值。
设置编码器零点：通过M2.0接触片将当前位置写入到40008寄存器，以确定零点位置。
设置指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置设置为1圈，以避免零点波动问题。
修改旋转方向：通过写入40007寄存器中的值来改变旋转方向，当写入0时顺时针旋转，当写入1时逆时针旋转。
4 最后，我们计算出拉线长度。由于拉线盒行程是每米200mm，所以可以用下面的公式计算：
[ \text{线长} = \frac{\text{编码器脉冲}}{8192} * 200 + \text{偏移值} ]
其中偏移值用于消除由于调整或其他因素造成的初始跳动误差。