人物在应用传感器技术的场景中使用RS485拉线编码器与西门子PLC
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本电脑版。
我们选择了一块西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配以24V电源供电。
最后，我们还需要一块CB1241 RS485通信板。
二、电气接线
首先是上海了淼RS485接口多圈编码器的接线。该编码器的通讯参数如下：通讯协议为ModbusRTU，波特率19200bps，无校验，数据位8位，并且出厂默认站号为32（0x20）。
对于CB1241 RS485信号板，我们将其安装在CPU机本体上，其订货号为6ES7241-1CH30-1XB0。具体连接方式如下：3号针脚对应RS485信号B(+)；8号针脚对应RS485信号A(-)；5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中，我们选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量。在程序块中添加新的数据块，用以编码器通讯全局变量。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序。
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令，以Modbus RTU协议进行通信，设置波特率19200bps，无校验。
读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取编码器数据，即多圈值、单圈值及转速值，每个寄存器代表一个值。
设置编码器零点：通过M2.0接通，将当前位置写入40008寄存注册为零点，即设定起始位置时刻设定第一圈即为零度。
设置指定圆数: 当M2·l导通时, 写入当前位置至第一个圆（避免由于M2·l开关引发计数错误）。
修改旋转方向: 写入40007寄存到"0"来实现顺时针旋转或写入"1"实现逆时针旋转调整方向。
合成总位置脉冲: 编码总位置脉冲 = 多圈 * 8192 + 单圈
计算移动距离: 根据拉线盒行程与换算关系计算拉线长度。每次完整环绕产生200mm长度变化，因此当有多少个完整环绕，再乘以200mm得到实际长度，然后减去偏移值消除起始跳动偏差问题。