一、工具准备：

我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。

接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。

我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。

还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。

二、电气接线

上海了淼RS485接口多圈编码器的接线工作如下：上海了淼的多圈编码器默认采用ModbusRTU通讯协议，其波特率设定为19200bps，无校验，数据位8位。出厂时其站号已经设置为了32（0x20）。

CB1241 RS485信号板（安装在CPU机本体上）的订货号是6ES7241-1CH30-1XB0。具体接线情况如图所示，其中3号针脚对应的是RS485信号B(+)；8号针脚对应的是RS485信号A(-)；5号针脚则用作屏蔽等电位点。

三、软件教程

一开始，我们建立了一个西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位，以便于后续操作。

然后，我们创建了PLC变量，在程序块中添加新的数据块，用以编码器通讯全局变量。在属性中取消“优化的块访问”，以确保数据可以正确读取和写入。

接着，我们创建了PLC梯形图程序，该程序主要包含以下几个部分：

创建PLC梯形图程序

a) 初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议参数，比如波特率19200bps，无校验，以及与我们的上海了淼多圈编码器相匹配的其他参数。

b) 读取编码器数据：从40003寄存器开始连续三个寄存器读取当前位置信息，这包括单圈值、三次元旋转速度等重要参数。

c) 设置编码器零点：通过M2.0按钮控制，将实际测得的一次完整旋转写入到40008寄存格作为零点参考，以此消除误差。

d) 设置指定圈数：当M2.1按钮被按下时，将当前位置写入到40009寄存格，使之成为新的一次完整旋转起始点，从而避免因为初始偏移而导致的问题。

e) 修改编码器旋转方向：通过将40007寄存格中的值设置为0或1，可以改变脉冲计数方向，即顺时针或逆时针旋转方向调整。

f) 合成总位置脉冲值: 根据已有的单圈分辨率计算每个角度对应多少脉冲，然后将此与现实角度相乘得到实际总脉冲数，即当前绝对位置值。

g) 计算拉线长度: 将这个绝对位置值除以8192（即单圈分辨率），再乘以200mm换算成实际拉伸距离，并且减去一定偏移保证精确性。这一步骤会考虑到可能存在的小范围跳动误差。