心跳的编码与大师的对话Modbus-TCP编码器与西门子PLC的共鸣
在与西门子PLC的对话中，Modbus-TCP编码器扮演着桥梁的角色，它使用标准的Modbus-TCP协议，通过0x03（读保持寄存器）功能码来读取内部寄存器数据，并通过0x06和0x10功能码来写入相关参数。编码器网络参数默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。
编码器使用以太网通讯周期最短能做到2ms完成数据输出，而西门子PLC更新数据时间能做到10ms左右更新数据，这个时间参数与PLC编程时的轮询方式有关。
为了理解Modbus-TCP协议，我们需要了解它是如何工作的。编码器使用标准的Modbus-TCP协议，能够一次性读取全部20个寄存器。单个寄存器数据格式为16进制数据，有些编码器参数需要2个寄存合成数据，如位置值是一个32bit无符号数据，分散在两个寄存器中。
除了TCP通讯外，上海了淼Modbus-TCP编码器还支持UDP通讯，但由于UDP是不可靠连接，因此只能使用主从问询方式来应答，不支持自动周期发送和设置编码器参数。
如果你想通过Web网络参数设置，你可以按照以下步骤操作：首先确保电脑和编碼仪处于同一个局域网段，然后打开浏览器输入默认出厂IP地址http://192.168.0.32，在页面上核对MAC地址与編碼儀是否一致，然后修改IP地址、子网掩模、网关地址后点击保存并重启新网络参数生效。
配置设备处于同一个局域网很重要，如果你的电脑和PLC不在同一个局域网，你需要重新配置你的网络连接，使其位于相同的以太网内。此外，你可以使用Windos电脑上的DOS命令提示符窗口中的ping指令检查电脑与編碼儀之间的网络连接。
当你需要修改編碼儀網络IP時，最好用Web網頁進行修改，這樣可以避免錯誤地更改了其他設備。在浏览页面中核对MAC地址与編碼儀是否一致，然后按照正确规范修改IP地址、子网掩模、網關址後确认無誤後點擊保存並重啟新網絡參數有效果。如果你有多個不同IP地址的了淼編碼儀，可以通過MAC物理地址來區分確認編碼儀IP。
最后，如果你想要與西門子的S7-1212 PLC進行組態教程，你需要確保電源線和以太網線已經連接好。在博途軟件中新建一個工程，並設定常規參數以及系統定時控制。你還需要創建一個MODBUS-TCP通訊模块MB_CLIENT，以及Encoder_Modbus-TCP通訊資料塊，並設定讀寫變量組等。最後，用10Hz頻率讀取編碼機數據，並下載至PLC中進行監控。