电气工程师浅谈步进电机主要构造
电气工程师探究步进电机构造与细分驱动技术
导语：步进电机的核心在于其定、转子铁心，皆由硅钢片叠成。定子上设有六个磁极，每两相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组联成星形，形成控制绕组；转子铁心仅具四个齿，其宽度等于定子极靴宽。
一、步进电机主要构造分析
步进电机因制造工艺限制，如步距角受转子齿数和运行拍数决定，但这二者有限，因此一般步距角较大且固定，缺乏灵活性，在低频运行时振动噪音高，对物理装置造成疲劳或损坏。这些缺点限制了其应用场合，只能采用闭环控制增加系统复杂性，这些不足严重限制了其作为优良开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上克服了这些问题。
二、细分驱动技术发展历程
美国学者首次提出在美国增量运动控制系统及器件年会中关于步进电机步距角细分的控制方法。在接下来二十多年里，该技术得到了巨大发展至上世纪九十年代完全成熟。我国对此进行研究起始时间与国外无明显差异。
三、反应式与永磁式步进电机区别
反应式和永磁式是常见类型，它们区别主要体现在工作原理和结构。
反应式以异步原理运作，将定子分为两个以上绕组，并通过电子器件（如晶闸管）调控产生于转子的磁通实现一步移动。这类优势包括长寿命、高可控性，但也有短coming，如小幅度旋转、小扭矩稳定性。
反之永磁则使用固定的永磁场来推动转子，不需外部供给因此更精确，更好地被用于某些特殊需求但成本通常更高因为需要更多元件来调节。
总结而言每种都有各自特点应根据具体需求选择适当类型。