Vicor电源为中国机器人大赛绝影提供动力源
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出的实力无疑是行业内的一大亮点。现在,一些中国本土高科技公司,如云深处科技,不甘落后,他们转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达65厘米,其体重约40千克,比起市场上的大型机器人更具灵活性和圆润感。通过仿生腿部设计和更加强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米高的障碍物,还能原地起跳至70厘米高,并且能够进行1.5米远的立定跳远,其最高时速超过7公里。
“绝影”还拥有后腿发力、前腿前扑,以及重心上下起伏奔跑能力,可以平稳地通过布满大块砖石的小路。此外,它具备足够的感知能力,可以轻松找到自己的“狗窝”—充电桩,然后趴下自行充电。
与市场上的上百公斤负重能力相比,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们致力于开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此考虑到内部空间有限,我们采用了一些轻量级传感器和组件,这样Vicor DCM3623电源模块就成为了实现新功能必不可少的一部分。”
由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师对小型化、高效率电源模块有着极高要求。在这种情况下,Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量、高转换效率等特点使得“绝影”的外形变得更加灵活,同时也提高了它在复杂环境下的适应性。
升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率以支持系统续航;小体积以便携式使用;轻重量以提升操作便利性;以及良好的散热性能以确保稳定运行。这一切都需要一个合理而强大的电源解决方案来支撑,这就是Vicor DCM系列产品中DCM ChiP封装技术带来的优势。
DCM系列最新成员采用ChiP封装技术,可提供比传统分立式解决方案更快的设计选项。此外,该DCM ChiP是一款DC-DC转换模块,可生成一个稳压隔离式输出,同时也支持宽范围未稳压工作输入电压,从而始终提供一种业经验证但又新的解决方案。
主要特性包括更新小功率产品系列、最高240W功率输出、高达93%峰值效率、小尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm和ChiP封装技术,使得这些产品不仅具有超越之前半自动生产水平之上的价格优势,而且还能实现全自动化生产,更适合规模化商业应用。
易于设计也是这一系列产品的一个重要优点,因为它们简化了系统工程师所需处理的事务,让他们能够专注于核心功能,而不是复杂设备的问题。而Vicor DCM3623恰好满足了这一需求,无需复杂计算或连接,只需简单集成即可使用。这正是Vicor一直追求的一种简单而可靠之道,为系统工程师提供尽可能简洁明了的手段,同时保持最佳性能标准。
此外,对于多个协同工作中的机械驱动来说,磁场干扰是一个严峻挑战,但Vicor团队与云深处团队合作成功解决了这一问题,使整个系统达到极佳兼容性的水平。一句话概括,即使是在最恶劣条件下的运作,也不会出现任何故障,这对于保障安全至关重要。
最后,在谈及未来发展方向时,李丰总结说:“我们期待‘絶影’将成为日常生活中不可或缺的一部分,无论是在危险或困难环境中,或是在日常巡检任务中。”随着不断进步和创新,将会有更多机会让这样的机械犬咬入人类社会各个角落,为我们的生活带来巨大的变化。