电机类型分为直流电机交流电机和特殊用途电机
步进电机的主要构造浅析
步进电机是一种常见的伺服驱动设备，它通过精确控制转子的位置来实现精密运动。这种电机在制造过程中，定子和转子的铁心通常采用硅钢片叠制而成。定子上配备有六个磁极，每两个相对的磁极都与同一相绕组共同工作，形成三相星形控制绕组；转子则仅在其铁心上设置四个齿，其宽度与定子上的极靴宽度相同。
由于步进电机受到自身制造工艺限制，如步距角由转子齿数和运行拍数决定，但这两个参数都是有限制，因此步进电机的步距角往往较大且固定的，这导致了分辨率低、缺乏灵活性，以及在低频运行时可能出现振动、噪音高的问题，这些问题使得物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点限制了步进电机作为优良开环控制组件的有效应用。
细分驱动技术是近年来的发展，它能够显著改善步进电机的综合性能。在这个技术中，美国学者首次提出并实施了可提高电子机构效率和减少机械机构复杂性的新方法。在二十多年的时间里，该技术得到不断完善，并被广泛应用于工业、航天、机械人以及精密测量等领域。
反应式和永磁式是两种常见类型，它们之间存在关键区别。反应式类型依赖于异步原理，将定子分为多个绕组，并用电子元件（如晶闸管）来控制产生磁通，从而实现逐渐移动。此类功耗寿命长，可控性强，但每次旋转角度小，有着不稳定扭矩的问题。而永磁型则使用固定的永磁场以驱动转子，不需要外部供给。这意味着它具有更高精度但成本更高，因为需要更多元件以管理场。
因此，在选择适合特定应用场景时，我们应该根据需求进行权衡，以便获得最佳结果。