Arduino编程奇迹解锁Can总线故障解决之谜
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来与各种传感器和执行器协同工作。这些微型开发板因其低功耗、少量I/O接口以及无线通信能力而受到欢迎，成为将数据发送到云端分析服务的理想选择。然而，当应用程序需要更多计算资源、用户界面和连接选项时，就需要更强大的单板计算机。
制造商们采取了平台方法，将嵌入式主板作为基础，并根据需求添加外设。这不仅节省了大量NRE成本，还简化了软件启动流程，让开发团队能够快速上手应用程序设计，而不是从零开始评估、设计和原型开发。
对于许多工程团队来说，物联网带来了处理新项目方式的大变革。虽然他们可能有能力从头开始设计嵌入式硬件，但最终目标是快速交付工作成果。在此过程中，访问所有机械文件、布局和BOM都是必要的，这样可以确保整个过程的一致性和可重复性。
UDOONeo是一款代表性的开源单板计算机，它提供了一个全面的低成本系统，基于Freescale i.MX6SoloX应用处理器构建。本文重点探讨其完整版。此处理器集成了运行频率为1GHz的ARM Cortex-A9单核处理器，以及200MHz的Cortex-M4实时协处理器。它们通过高速AXI总线相互连接，可以共享使用GPIO、UART、I2C等功能。
UDOO Neo完整版配备有1GB闪存，丰富的GPIO接口、串行端口、高级Wi-Fi 802.11b/g/n及BLE连接，以及嵌入式9轴运动传感器。此外，它还具有LVDS输出、高分辨率HDMI输入以及摄像头及音频接口，使其适用于多种工业设计。
操作系统方面，由于Cortex-A9内核支持Android Lollipop或UDOO Ubuntu（14.04LTS），而Cortex-M4则拥有Arduino环境访问权限，这使得它成为一个极具灵活性的平台。当考虑到Neo完整版所提供的特性及其在市场上的竞争力，我们可以看出它正逐步成为物联网时代的一个关键组件。