导语：XY+PPU凸轮驱动机械手结合柔振摆盘系统，通过视觉定位实现物料快速精准抓取，并自动摆放到指定托盘或编带载体。相较传统Z/R轴结构，PPU凸轮机械手在搬运的效率和定位精度方面表现更优，在零散物料的柔性上下料场景中展现出显著优势，可有效替代传统人工摆盘方式。

市场应用背景

XY+PPU凸轮驱动机械手结合柔振摆盘系统，通过视觉定位实现物料快速精准抓取，并自动摆放到指定托盘或编带载体。相较传统Z/R轴结构，PPU凸轮机械手在搬运的效率和定位精度方面表现更优，在零散物料的柔性上下料场景中展现出显著优势，可有效替代传统人工摆盘方式。

该解决方案适用于电子元器件、精密五金件等微小零件的整理排盘及包装。

传统自动上下料的局限性

灵活度不高：采用碗式振动盘通常针对特定产品，对尺寸、形状变化适应性差，易卡料。

速度和效率限制：在需要高速生产的场景中，易受机械设计、视觉处理与运动控制数据交互的速度、效率等问题限制，无法满足生产线的高产量或快速换料生产的需求。

系统集成复杂：涉及如机器人、视觉系统、控制系统、供货系统等多种组件，不同设备间协议和数据格式可能存在差异导致兼容性等问题，使调试周期增加。

数据流通性差：旧系统可能存在不支持实时数据处理或远程监控，从而形成信息孤岛，不利于企业智能制造实施，以及MES（制造执行系统）无缝集成。

高成本问题：需要购买多套硬件，同时市场用人和维护成本居高不下，加重了企业运营成本。

正运动视觉柔性供款解决方案

正运动针对市场需求开发了VPLC系列视觉运动控制一体机PPU凸轮机械手柔振摆盘解决方案，将点位示教与RTFuse快组态软件融合，一站式地完成项目开发，上游减少了项目周期；同时降低用户开发难度并节约综合成本，与第三方检测设备以及标准通讯协议接口兼容。

该方案硬件配置设计

24DI接原点/限位/开关信号/编码器等；

12DO高速输出口接工业相机硬触发输入点胶阀；

EtherCAT总线驱动器，无需额外配备独立EtherCAT网卡即可进行通信操作；

RS232通讯接光源，以便进行必要参数设置调整；

千兆网口支持Gige协议面阵相机连接，以实现高速视频流采集及数据交互；

6 本地脉冲输出四路，可以直接连接脉冲驱动器以启动相关功能模块，如激光打标工具或者其他辅助装置使用。

运动控制与机器视觉工艺实现

在执行上述步骤过程中的关键技术部分：

依赖于先进算法来确保最大程度上的稳定性能;

采用专用的软件框架进行程序化定义，以确保每次操作都能达到预期效果;

02、高集成机器视覺運動控制一體機VPLC712

正運動技術VPLC712機器視覺運動控制一體機是一款基于x86架構的大型嵌入式系統平台，其核心是具有高度實時能力且具備強大處理能力的一個多核處理單元，並通過MotionRT7進行優化，该平台將实时感知任务与计算任务紧密结合，为工业级别的人工智能应用提供强大的技术支撐。在这个基础之上，我们还可以进一步扩展其功能，使其能够應對更加复杂的情境，比如加入深度学习模型來提高图像识别能力，从而为客户提供更加丰富多样的服务选项。

03, RTFuse視覺柔振供款應用

正運動技術為滿足市場需求開發了一系列專業級別的手動與自動化解決方案，這些解決方案包括但不限於無線連網的手動調試工具、一鍵組態軟體與實時監控系統。這些工具使得客戶可以輕鬆地從遠端訪問設備並進行調試，而無需現場人員介入。此外，這些解決方案還能夠實現設備與MES系統之間無缝通信，更好地整合企業內部各個部門運作。