在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板正以其独特的魅力吸引着众多开发者的注意。这些微板不仅为传感器和执行器等边界节点设备提供了完美的解决方案，而且由于其小巧、低功耗和高效能，它们将成为连接云分析服务的关键设备。然而，当应用要求更多计算资源、更直观的人机接口以及丰富的连接选项时，这些微板就显得有些不足。

为了满足复杂应用需求，制造商们开始采用嵌入式单板计算机（SBC）作为平台。这不仅可以节省大量初期成本，还能够快速上手设计应用程序，而不是从零开始评估各种可能集成的硬件。此外，对于许多工程团队来说，IoT带来了处理新项目方式的大变革，从零开始设计嵌入式板到交付工作设计，这是一个极大的挑战。

UDOONeo开发人员可能会考虑使用的一款SBC代表是UDOO Neo。它分为基本版、扩展版和完整版，是一个全面的低成本系统，都基于适用于Android和Linux的Freescale i.MX6 SoloX 应用处理器构建。本文将深入探讨Neo完整版。

这款完整版搭载了运行频率达到1GHz强大单核ARM Cortex-A9处理器，以及200MHz运行频率的一个ARMCortex-M4 I/O实时协处理器。这些核心通过高速AXI总线连接在一起，可以共享并使用大量硬件功能，如GPIO、UART、I2C等。开发者可以通过对可编辑进行复用，将外设功能配置由哪个内核使用。

UDOO Neo完整版配备有1GB闪存，丰富的GPIO、串行接口以及Wi-Fi 802.11b/g/n 和 BLE 连接。此外，它还包含嵌入式9轴运动传感器、三轴加速度计、一轴磁力仪、一轴陀螺仪、LVDS、高分辨率摄像头音频接口，使其适合许多工业设计。

从操作系统角度看，Cortex-A9内核可以运行Android Lollipop或UDOObuntu (14.04 LTS)。而Cortex-M4拥有Arduino环境访问权限，并且支持Arduino扩展板排针，使得这个平台非常灵活。在 GPIO 模式下，默认分配给 Cortex-A9 的红色引脚可直接从文件系统控制，而绿色的内部引脚由尺寸与 Arduino UNO 引脚输出相同的 Cortex-M4 来分配和控制。

除了提供必要信息及代码示例之外，此网站还提供全面的机械布局文件和BOM清单。如果您需要，无需安装任何操作系统，您只需下载所选择操作系统至PC或笔记本电脑，然后按照指示卸载卡片并上传映像即可完成安装过程。在启动后，您可以通过USB鼠标键盘与HDMI显示屏来配置您的Neo开发板，并确保一切正常运作。

Web 控制面板允许您了解Neo内部发生的情况，并提供配置选项以设置无线网络连接及区域设置，同时也能够测试加速度计陀螺仪数据。在Web IDE 中，您甚至可以编写一些简单Arduino代码，如图5所示，该代码将导致LED闪烁。当编程时，可以利用Ardublocky图形逻辑块创建代码草稿，以便快速实现想法转换为实际操作。

此外，可从Linux环境访问的一组GPIO称作“内部排针”，最内侧排针组；默认情况下所有GPIO都配置为输入，但可配置为输入或输出，在需要时产生内核中断。而MPU向外部引脚分配更专门任务，即使在命令行模式下，也同样有效，只需简单命令即可操控.GPIO值读取亦然，不失为一种方便快捷的手段。此乃UDOO技术之所以广受欢迎之处，其卓越性能让人难以抗拒，为物联网领域带来了前所未有的发展新篇章。