在步进电机的核心构造中，定子和转子的铁心均由硅钢片精心叠成。定子上配备有六个磁极，每两个相对的磁极共享同一相绕组，三相绕组巧妙地形成了星形结构，以便于控制；而转子的铁心上则只有四个齿，齿宽恰好与定子上的磁极宽度相同，但却没有任何绕组，只留下四个齿来承受旋转的压力。

步进电机由于受到制造工艺限制，其步距角是由转子齿数和运行拍数决定的，但这些参数都是有限制，因此步进电机通常具有一定的固定的步距角，这使得其分辨率较低、缺乏灵活性，并且在低频运行时会产生振动和噪音，这些都可能导致物理装置疲劳或损坏。这些不足之处严重限制了其作为优良开环控制元件的有效应用范围。在某些高要求场合，只能采取闭环控制，从而增加系统复杂性。

然而，随着时间的推移，一种名为细分驱动技术的革命性方法被开发出来，它能够显著改善步进电机的综合性能。这项技术源自美国学者，他们首次在一个重要会议上提出了一种新的控制方法，即通过细分步距角来提高精度。此后二十多年，该技术得到巨大发展，在90年代完全成熟。国内外研究此技术的大致时间线相当接近。

从九十年代中期开始，此项技术获得更大的突破，被广泛应用于工业、航天、机器人以及精密测量等领域，如用于跟踪卫星的小型光电经纬仪、军事设备以及通讯设备等。在这种驱动方式下，不再受限于传统意义上的步距角，使得产品设计更加灵活。目前，对于细分驱动技术，有几种不同的实现方式，如斩波恒流驱动、脉冲宽度调制驱动以及电流矢量恒幅均匀旋转驱动等，都能显著提升电子机械系统的运作效率，使其向高速且精密化方向发展。

最后，我们需要讨论两类常见类型——反应式和永磁式——它们之间最主要区别在工作原理及结构上。反应式与永磁式各有特点，但也各有所短：

反应式以异步原理为基础，将定子部件进行拆解并用电子器件（如晶闸管）来操控转子的产生磁通，从而实现微调运动。这类尺寸简单成本较低但存在扭矩不稳定性及噪音问题的问题。当使用外部交替电源生成磁场时，它们必须依赖这一过程才能发挥作用，而这对于慢速运行可能造成不稳定行为。

另一方面，永磁型则利用固定强力的永久级别生产出恒定的静态永久性的吸引力去推迟它独有的边缘移动过程，没有需求额外来源。而由于它们具有更高准确率及其更佳操作可控性，在一些特殊应用领域特别常见。但是，由于它们需要更多元件以维持或调整自身内置含有的基本模块，那么他们也就比其他版本要昂贵许多。不过尽管如此，无论哪一种都根据具体情境选择合适类型至关重要，因为每一种都各自带有一套优势与劣势待解决的问题所需解决方案不同。