步进无刷电机的工作原理是什么
导语:步进电机以其精准定位、高转矩和高效能等优点,广泛应用于自动化设备。它的工作原理可以简述为磁场交互与电流施加两部分。
一、步进电机工作原理
步进电机通过磁场交互产生转动,其中包括固定在外部的定子线圈和带有永磁体或铁芯的转子。当通过定子线圈施加电流,就会产生一个磁场,与转子的极相互作用导致力矩,使得转子旋转。这个旋转角度由施加方式和相互作用决定。
二、步进电机与伺服电机之差异
控制精度不同,步进通常为1.8°或1.2°,而伺服可达0.036°。
矩频特性不同,步进输出力矩随升高下降且急剧下降,而伺服恒力矩输出。
过载能力不同。
运行性能不同,由于开环控制易出现丢步及过冲,而闭环控制更可靠。
速度响应性能也存在差异,伺服系统加速时间短,可用于快速启停需求。
综上所述,无论是从控制精度还是运行性能方面,都有明显区别。对于大多数用户来说,不必追求最高物理精度,只需根据实际应用选择合适的产品。此外,由于技术人员缺乏导致仿制阶段普遍,对用户造成不少麻烦,因此我们将以感应子式步进电机为例,以期对选型、使用及整机改造提供帮助。