人物询问RS485拉线编码器与西门子PLC传感器价格
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。
二、电气接线
首先，我们将上海了淼的多圈编码器通过RS485接口连接到系统中。该编码器使用ModbusRTU通讯协议，波特率为19200bps，无校验，数据位为8位，默认站号为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板安装在CPU机本体上，其订货号是6ES7241-1CH30-1XB0。按照图例进行接线：3号针脚对应B(+)引脚；8号针脚对应A(-)引脚；5号针脚作为屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块用于编码器通讯全局变量，并取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序
① 初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令组态端口以Modbus RTU协议通信，波特率19200bps，无校验。
② 读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取单圈值、多圈值及转速值，每个寄存器占用16个字节。
③ 设置编码器零点：M2.0接通时，将当前位置写入40008寄存器，为零点设置。
④ 设置指定圈数：M2.1导通时，将当前位置写入40009寄存器，以避免零点位置波动。
⑤ 修改旋转方向：通过写入40007寄存册中的值来改变旋转方向，即顺时针或逆时针旋转。
⑥ 合成总位置脉冲计算: 编码者位置脉冲 = 多圈 * 8192 + 单圈
⑦ 计算拉线移动距离: 线长 = (编码者位置脉冲 / 8192) *200 - 偏移值,消除跳动偏差问题。