人物与EtherCAT编码器汇川中型PLC以及传感器的故事
在本教程中，我们将详细介绍如何使用上海了淼的EtherCAT总线编码器与汇川AM403中型PLC进行项目搭建、参数修改以及数据读取。这个教程同样适用于汇川AM400系列和AM600系列PLC。
一、准备工作
准备一台上海了淼的EtherCAT编码器，型号为GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，具有4096圈8192分辨率。
安装InoProShop软件版本V1.8.1.3到电脑上。
下载上海了淼EtherCAT编码器的ESI描述文件。
二、电气接线
1. 编码器接线
三、软件教程
1. 建立一个EtherCAT通讯项目
使用汇川中型PLC（型号：AM403-CPU1608TPTN）建立项目工程。
2. 导入ECT文件
下载 EtherCAT 编码器 ESI 描述文件，从网站 www.liaomiao-automation.com/index.php?m=homec=Listsa=indextid=34 获取，并在网络组态界面中导入该文件。
3 添加 EtherCAT 主站
4 使用扫描设备方式组态编码器
a) 准备条件：
确保PC与PLC通过网关正确连接，且PLC与从站组网正常，以及PC端口信息组态与PLC一致。
b) 扫描操作：
点击“扫描设备”，系统会显示扫描结果。在正常情况下，复制所有设备到工程中即可完成添加过程。
c) 手动方式组态编码器硬件：
按照机械圈数添加编码器从站至设备树和组态中的位置。
d) 设置主站参数及从站参数：
7.. 设置主站参数通常保持默认即可。
8.. 设置从站参数包括选择工作模式（SM或DC同步模式），其余保持默认即可。
9.. 编译并下载进PLC监控数据。
10.. 创建变量并映射到编码器，如设置零点开关、预设模式正向移动开关等，并映射控制字1和位置值等变量至对应的I/O地址上。