人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级和使用的传感器分类方法
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级和使用的传感器分类方法至关重要。这些车辆通常分为不同的自动化等级，从L0到L5，每个等级代表着不同的自动驾驶能力。
L0表示无自动化，完全依靠驾驶员控制，而没有任何辅助功能。随着技术的进步，到了L1阶段，车辆开始具备一些基础辅助功能，如定速巡航和车道偏离预警。
进入L2阶段，部分自动化被实现，这意味着车辆能同时进行横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持辅助。在更高的自动化水平上，即L3，有条件的自动驾驶可能在特定条件下发生，但驾驶员仍需随时准备接管。
高度自动化的L4级别允许在限定区域内完全无人操作，而最终目标是实现完全无人操作，即最高等级的L5。但这还需要解决许多复杂的问题，比如如何确保安全、处理各种异常情况以及保证系统稳定性。
为了实现这一切，核心技术包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达（LiDAR）和摄像头用于感知周围环境，并提供路况、障碍物等信息。而人工智能则用于决策和控制，以确保行驶过程中的安全性和高效率。
惯性传感器，加速度计、角速度陀螺仪作为汽车“内耳”，通过测量运动状态来帮助防止侧翻或减少转弯时的轮胎打滑。IMU（惯性测量单元）能够捕获六个自由度（三维空间中的线性运动与旋转），并结合扩展卡尔曼滤波算法对位置进行实时跟踪计算，不需要额外输入即可工作。
GPS接收器可以提供精确的地理位置，但由于信号丢失问题，在某些环境中无法持续工作。此时IMU就必须推算位置，以提高定位信息输出频率。这项技术对于保证行程连续性的重要性不言而喻，因为它可以在GPS信号不可用期间提供关键支持数据。
基于MEMS（微型电机械系统）的加速度计与陀螺仪价格合理且尺寸小巧，便于集成到各类应用中，但它们也存在固有缺陷，如温度漂移及粘连问题，对于要求极高精度的情况可能不够出色。不过，这种成本效益较好的MEMS IMU正逐渐成为市场主流选项，其性能也正在不断提升以满足越来越严格的应用需求。