人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC进行传感器分类
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本电脑版。
我们选择了一块西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配以24V电源。
还有一个CB1241 RS485通信板。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的连接
编码器的RS485通讯参数是ModbusRTU协议，波特率19200bps，无校验，数据位8位，默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板的连接
信号板安装在CPU机本体上，其订货号为6ES7241-1CH30-1XB0。具体连接如下：3号针脚对应RS485信号B(+)；8号针脚对应RS485信号A(-)；5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
在硬件设备组态中，我们选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，以用于编码器通讯全局变量。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序
以下是梯形图程序的一些关键步骤：
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议通信参数，如波特率19200bps，无校验。
读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取多圈值、单圈值和转速值，对应于编码器位置信息。
设置编码器零点：将M2.0接通时写入40008寄存册中的数值为1，这样就可以设置零点位置，即从第一个完整循环开始计数。
设置指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置写入到寄存空间作为参考点，以防止在启动过程中的位置波动问题。
修改旋转方向：通过写入40007寄存空间中的数值来控制旋转方向。当其为0时表示顺时针旋转，当其为一表示逆时针旋转。
合成总位置脉冲计算公式是这样的：
编码总脉冲 = 多圈 * 8192 + 单圈
其中，每个完整循环包含8192个脉冲单位，而每个单位代表200mm拉线长度移动距离，一共有256个完整循环，所以最大的可能拉线长度就是200mm * (256+单圈) + 偏移量，这里需要考虑到原始偏移情况以消除起始跳动误差问题。