在直流电机传动中，有刷直流电机是应用非常广泛的一种直流电机，小至微型电动产品大到工业设备都会用到。如：医疗器械、电动玩具、个人护理、美容产品、机器人等等。不同的产品用到的直流电机也不同。

一、有刷直流电机会分为哪几种类型?

盘式绕组直流電機：这种结构是以稀土材料粘结在缸体上，从而漆包线绕成盘式绕组防止于缸体内部，形成转子，直流電機的相位靠换向器调整，换向器固定在后盖，碳刷与转动的换向面摩擦来调整電壓相位。这类電機的碳刷一直在磨损，寿命一般不会超过2000小时，不过電機的轉速比較高，如需要減速裝置的话就必须要用兩級齿轮減速了，那么這個時候它的噪音就会比較大了，而且效率損失也大，一般只有68~72%，效率不高就会導致耗電增加。

印制绕组直流電機：它是以印制的铜箔板作为绕组，使得直接当前传动重量减轻，这样可以提高使用中的耐久性和可靠性。这类直接当前传动机械寿命可达3000小时左右，其噪音也不大，而且效率更高，为72~76%。

压制绕组 直 流 电 机：这种压制出铜线成为一个整体，可以降低成本，同时提高性能，这类直接当前传动机械通常用于小型化设备，比如自行车，它们具有74~78% 的最高效率。

轮毂式齿轮传递 直 流 电 机：这种设计使得驱动生成矩时能够实现更加精确控制，因为磁场通过轴发送到齿轮，然后带着齿轮外壳旋转。由于其薄弱且轻巧，它适合安装空间有限的地方，但噪音可能会比较大的问题也是无法避免的事实。

微型永磁 直 流 电 机：这是一种常见的小型化静磁引导永久磁铁同步马达，由于它们具有天然稳定的永久磁铁所产生的地场特征，因此它们对速度变化极为敏感并且表现出快速响应能力；不过随着时间推移，由于自然衰退的情况下需要补偿，以保持最佳性能。

并激 直 流 电 机与串激 有 刷 直 流 电 机会结合使用，而并激与串激励同时存在，是一种复杂但功能强大的设计方式，它能提供最大的扭矩和灵活性控制，即使是在负载条件下的操作中也能保持良好的性能水平。

复激 有 刷 直 流 电 机会拥有两种类型（串激和并激）的励磁力，并将其结合起来创造出既具备高速又能提供巨大扭矩输出力的多功能马达。在复杂任务环境中工作时，该设计模式特别有效，可持续地执行各种物理要求，无论是否涉及加速或减慢过程都能维持良好状态。此外，还有其他一些较少知名但是同样重要的一些特殊类型比如并-串-混合马达以及单端交流变频调节等，他们各自分别拥有独特之处，在实际应用上则表现出了令人瞩目的效果。