Vicor电源为瓦力机器人绝影提供动力成为其物品中的关键组成部分
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,为我们带来了外形优雅、速度快捷、高度平衡能力强的机器狗“绝影”。
“绝影”具有85厘米的身长和65厘米的站立高度,体重约为40千克,其设计更为灵巧圆润。通过仿生腿部设计和强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过40厘米高的障碍物,在原地起跳可达70厘米,而其最远跳跃距离超过1.5米,最快速时速超过7公里。
这款机器狗不仅能够后腿发力前扑,并且能以上下起伏姿态奔跑,无论是在布满砖石的大路上还是其他复杂场合,都能保持平稳行进。此外,“绝影”具备出色的感知能力,可以轻松找到自己的“家”—充电桩,即便趴下进行充电。
与市场上的巨型负重能力相比,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“我们旨在开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此必须考虑到内部空间有限,以便搭载轻量级传感器和组件。”Vicor DCM3623电源模块正是这一设计理念中的关键助力。
为了实现新一代功能,这款Vicor DCM3623电源模块提供了小型化、轻量、高效率等特点,使得“绝影”获得了更加灵巧外形,同时也提升了其灵活性。在有限空间内提高系统性能,对于系统工程师来说尤为重要。
升级版机器狗对系统电源提出了更高要求:高效率支持续航;小体积;轻重量;及良好的散热性能。这就需要锂电池(80V)作为主导供电,以及两级转换来确保设备正常运行。DCM ChiP封装技术成功应用于这个领域,以其业界领先的功率密度优势独树一帜。
DCM系列最新成员采用ChiP封装,有着1,032W/in³无与伦比的功率密度,是一种被验证过但比分立式方案更快、更有效的心智解决方案。不论输入宽范围或未稳压工作情况,该DCM ChiP都能提供一个稳定的隔离式输出,并利用ZVS拓扑始终提供高效率操作。
DCM3623主要特征包括更新的小功率产品系列,可提供240W最高功耗、高达93%峰值效率,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸以及ChiP封装,全自动化生产使得成本降低而质量提升,更适合商业规模使用。而易于设计也是其显著优势,因为它简化了外围接口,无需复杂计算或连接,只需简单配置即可使用,同时保证了稳定性和可靠性。
最后,不容忽视的是该产品对于电子磁兼容性的考量,以及团队共同研发解决方案的问题,从而确保整个系统运行安全可靠。在未来,我们预计这种协作将会推动更多创新,让人类从危险工作中解脱出来,比如巡检、矿井探察甚至野外探险等场景。“Absolute Shadow”,作为代表,将继续引领我们的步伐,为不断追求卓越贡献力量。