Vicor电源驱动的机器狗绝影让我因自己的购买而落泪
我回望机器狗的发展历程,发现早期这些机器人体型庞大、重量沉甸甸,关节灵活度不足,以至于无法适应复杂多变的环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出的实力令人印象深刻,它在行业中占据了一定的地位。而今天,我国本土科技企业云深处科技也不甘落后,他们转变了研发思路,将应用需求作为导向,在数年的努力之后,不断推出新产品。其中,“绝影”这款外形灵巧、运动能力强大的机器狗,就是他们最新的杰作。
“绝影”身高65厘米,当站时可达85厘米,体重约40公斤,其设计更加精致圆润。通过仿生腿部结构和更强劲的关节驱动,可以轻松跃过40厘米高的障碍物,还能原地起跳高度70厘米,并且能够进行1.5米远立定跳跃,最快时速超过7公里。
这个“绝影”不仅奔跑姿态优美,而且可以后腿发力前扑,同时呈上下起伏的姿态穿梭于布满砖石的大路之上。此外,“绝影”的感知能力也非常出色,它能准确找到自己的充电桩——它所谓的小窝,就像是回到家一样安心地趴下为自己充电。
不同于市场上的那些负重能力达到上百公斤的机器狗,“绝影”则只有10到20公斤左右的负重能力。云深处总工程师李丰表示:“我们想要开发一个面向行业应用而且更加轻盈的小型化机器狗,因此在设计初期就考虑到了搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都依赖于Vicor DCM3623电源模块。”
由于“绝影”的内部空间有限,没有太多空间用于散热,所以高转换效率电源模块成为了系统设计工程师们追求的一项关键技术。正是因为Vicor DCM3623电源模块的小巧、高效等特点,使得“绝影”才能拥有如此灵巧外形并具备更强大的行动自由性,这一点让整个行业都对其产生了极大兴趣。
升级版机器狗对于系统中的电源有着更高要求:必须提供高效率、高续航时间,以及能够承受有限散热空间。在这样的条件下,锂电池(80V)被用来供给整个系统,而两级转换将80V锂电池输出转换为母线,然后再次转换,为设备供给最终需要的功率,大约在200W左右。在这种情况下,DCM ChiP封装内置DC-DC转换模块,即使是小型化的情况,也能够提供比独立解决方案更快捷、可靠的心脏——即这些核心部分与整体功能紧密结合,是目前业界认可的一个重要进步。
DCM系列最新成员采用ChiP封装支持1028W/in³无与伦比功率密度,该系列是一款基于零电压开关拓扑结构实现稳压隔离式DC输出,有助于始终保持较高效率,无论输入范围如何变化。这一系列具有更新小功率标贴电子产品、最大240W输出功率、高达93%峰值效率、小型36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸及ChiP封装等特点,使得它们成为许多商业应用场景中不可或缺的一部分,其中包括全自动化生产,对价格敏感性以及进一步提升产品一致性的需求也有很大的帮助。
易于设计也是这一系列优势之一,因为系统工程师通常没有更多精力去深入了解复杂电子知识,只希望集成复杂功能而保持简单外围连接,而Vicor DCM3623恰好满足了这一需求:无需繁琐计算或连接工作,让一切简化以保证稳定性和可靠性就是它们最初设想目标之一。
最后,在谈及未来发展时,我们看到随着技术不断融合,不仅可以替代人类完成一些危险或者困难工作,更有可能走向各种新的领域,比如治理爆炸现场、矿井探察甚至野外探险等领域已经成功实施,现在正在寻找更多可能性扩展使用范围。而专注各自所长,以应用需求为导向,让系统工程师专注产品特性而非供货问题,这正是Vicor一直追求的事业使命相信随着合作加深,将会实现从研发到商业化生产及应用,从此走向领先位置。我期待着那天到来的时候。