Vicor电源为扫地机器人绝影提供动力确保清洁物品无缝运行

  • 学术交流
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,为我们带来了外形灵巧、运动能力强、具有高动态平衡能力的新一代机器狗——“绝影”。 “绝影”这款机器狗身长85厘米

Vicor电源为扫地机器人绝影提供动力确保清洁物品无缝运行

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,为我们带来了外形灵巧、运动能力强、具有高动态平衡能力的新一代机器狗——“绝影”。

“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达65厘米,其体重约为40千克。它不仅外观更加圆润和灵巧,而且设计上采用了仿生腿部结构和更强大的关节驱动技术,使其能够轻松跃过40厘米高的障碍物,并且能原地起跳至70厘米高度,还能在1.5米范围内进行立定跳远,其最高速度超过7公里。

“绝影”的设计使得它能够采取后腿发力与前腿前扑的姿态奔跑,即便是在布满大块砖石的大路上也能稳健通过。此外,“绝影”还具备出色的感知能力,可以准确找到自己的“家”,即充电桩,并顺畅地完成充电操作。

不同于市场上的负重能力接近百公斤,“绝影”的负载仅在10到20公斤之间。这正是云深处总工程师李丰提到的,他们追求的是一种面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此选择了一些轻量级传感器和内部组件,这种做法对于Vicor DCM3623电源模块来说尤其重要。

由于空间有限,“绝影”无法再增加更多散热功能,因此系统设计工程师对高转换效率电源模块有着极高要求。在这种情况下,Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率特点成为了可能实现这种形态提升的一个关键因素,同时也是业界瞩目的焦点之一。

升级版机器狗对系统中使用的电源有着特殊需求:必须提供高效率以支持系统续航能力;小体积以适应有限空间;轻重量以提高灵活性;以及良好的散热性能。此外,由于锂电池(80V)作为供给能源,而两级转换将这一功率分配给设备,再次转换为母线供用,以保证整个过程持续200W左右。这一切都需要DCM ChiP系列中的DCM3623来提供支持,它是一款集成了 Converter housed in Package 的封装,可以提供比传统解决方案更快捷、高效的地方法式设计选项。

DCM3623具有以下主要特征:更新了小功率DC/DC产品系列,有240W最大输出功率,可达到93%峰值效率,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸,以及ChiP封装等优势。而全自动化生产技术推进商业应用,让这些产品价格降低,更适合规模化商业用途。

易于设计成为另一大优点,因为系统工程师希望复杂功能被集成而简单可靠的外围连接,而Vicor DCM3623恰好满足他们这样的需求,不需复杂计算或连接,只需简化系统设计,同时维持稳定性与可靠性的要求。

在考虑到多个电机协同工作的情境中,干扰问题是一个严峻挑战,但Vicor已经考虑到了这一点,并与开发团队合作寻找解决方案,最终成功消除了噪声问题,从而确保了整体可靠性得到保障。在谈及未来应用场景时,李丰表示:“‘Absolute’ 在很大程度上可以替代人类执行一些人类不愿意做的事情,比如巡检工作,最终,这种类型的人工智能可以用于危险系数较高等任务。”

随着技术合作不断深入,以及控制算法取得突破性的进展,一些方面甚至超越了波士顿动力的表现。专注各自所长,以用户为导向,让系统工程师更多精力投入产品特性,而不是过度担心供电问题,是Vicor一直坚守的事业初心。不久之日,我们相信会见证这些创新的商业化应用,也许云深处科技将成为中国协作机器人领域领先者之一。

猜你喜欢