机器人制造工厂操作指南第五部分重构基础知识
在本期的文章中，我们将继续探讨Roboshop Pro的使用入门，特别是关于“重定位”功能的应用。重定位是一项重要的操作步骤，它有助于确保机器人的位置和方向信息准确无误。
首先，让我们回顾一下当机器人与地图不一致时，需要进行重定位的情况。在这种情况下，我们需要指定一个模糊的初始位置和方向，以便让机器人自行计算其精确位置和方向。通过这项操作，机器人能够进入正确工作状态。
接下来，请参考上述图片中的示例。图片中标记了①为机器人的实际位置以及②为当前置信度（置信度越高表示机器人的位置越准确）。我们可以看到目前激光匹配度低且置信度也很低，这意味着当前的位置是不准确的。
为了解决这个问题，我们需要点击“重定位”按钮，并将鼠标移动到正确区域内选择正确朝向来进行重新定位。等待完成后，如果激光匹配度和置信度较高，如0.97，则点击确定以完成重定位。如果匹配度或置信度不够好，则需取消并再次尝试直至达到准确位置。
此外，“确认定位”功能用于确认当前是否已达到正确状态。当满足以下条件之一时，可以使用确认功能：
a. 重定位过程中选择了取消。
b. 在成功后的对话框中选择了取消。
最后，不要忘记在手动控制过程中利用键盘按键W、A、S、D及Q来调整机器人的运动路径。此外，当触发任何这些按键时，左下角会显示相关状态信息。如果遇到紧急停止需求，可立即使用Q按键来实现停止。
本篇文章就此结束，将会持续更新Roboshop Pro 使用经验，敬请关注仙知Roboshop Pro 使用入门——“任务链”。
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