汽车can总线协议在工业网络系统的感知-传输-控制一体化中扮演怎样的角色挑战和进展又是如何应对的
工业网络系统的融合与演进：探索感知-传输-控制一体化的挑战与机遇
工业网络系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它通过集成自动控制技术、计算机技术和通信网络技术，实现了信息系统与物理过程的紧密结合，为生产优化、流程简化和效率最大化提供了强有力的支持。这种融合不仅促进了工业制造业的数字化转型，也为其智能化和互联化发展奠定了基础。
在这一背景下，感知-传输-控制一体化设计成为了提升工业网络系统整体性能的关键。然而，这种设计面临着诸多挑战，包括资源受限条件下的异构终端融合难题、复杂多变的通信环境以及网络环境下的信息交互耦合等。
为了应对这些挑战，我们需要综合运用控制理论、通信理论以及计算科学，形成能够适应系统动态变化和网络能力变化的新一代工业网络系统。同时，我们也必须清晰地揭示感知、传输和控制之间相辅相成且相互制约的地位，以及它们如何共同推动整个工业网络体系向前发展。
本文将从非理想通信环境下的异构终端分布式融合估计、高效适变传输方案以及复杂协同控制策略三个方面，对国内外研究现状进行综述，并探讨了一种基于分层架构的手段，以减少能量消耗、提高实时性并保障数据完整性。此外，本文还提出了一个联合设计框架，旨在最小化感知-传输-控制总成本，并展望未来“感知-传输-控制一体化”的发展方向及应用潜力。
随着科技不断进步，我们相信这项研究将为未来的智能制造业带来新的可能，让Industrial Internet更加智慧、高效，为人类社会贡献力量！