步进电机的主要构造浅析
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得步进电机只能应用在一些要求较低的情况下，对于要求较高的情况下，只能采取闭环控制，加剧了系统复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良开环控制组件有效利用。
细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。该技术是在20世纪中期发展起来的一种，可以显著改善步进电机综合性能的驱动方式。在其后的二十多年里，该技术得到了很大的发展，逐渐成熟。在九十年代中期，该技术达到了较大的发展水平，主要应用于工业、航天、机器人和精密测量等领域，如跟踪卫星用光电子经纬仪、军事仪器、通讯设备及雷达等设备。细分驱动技术广泛应用后，使得不受磁极数量限制，大大方便产品设计。目前，在细分驱动上采用斩波恒流驱动、中脉冲宽度调制驱动以及电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制等方法，大幅提高了走廊运动精度，使得小功率应用向高速且精密化方向发展。
反应式和永磁式步进電機之間存在差異，這些差異主要表現在工作原理與結構方面：
反应式歩進電機通過使用异 步進電機原理，将定子绕组分为两个或以上绕组，同时通过电子元件（如晶闸管）来控制转子的产生磁通，从而实现运动。这类電機優點是使用寿命較長、高可控性，但因為走廊角度較小扭矩稳定性較差，因為它們依賴於外部交替電源產生磁場，所以在低速運行時可能會出現不穩定與噪音問題。
另一方面，由於無需外部供應，它們通常具有更高準確度與更好的調節性能，因此某些特殊應用中更常見。但是，這類型電機成本通常較高，因為需要更多元件來控制磁場。
總體而言，這兩種技術各有其優劣，並根據具體應用情境選擇合適之處。