步进电机与伺服电机普通电机的工作原理有何不同
导语：步进电机以其精准定位、高转矩和高效能等优点，广泛应用于自动化设备。它的工作原理可以简述为磁场交互与电流施加。以下将详细阐述步进电机的工作原理及其与伺服电机的区别。
一、步进电机工作原理
磁场交互产生转动
步进电机由定子和转子组成。定子是由线圈构成，固定在外部；转子带有永磁体或铁芯。当通过定子的线圈时，产生一个磁场，与转子的极相互作用生成力矩，使得转子旋转。这次旋转角度由施加的方式和相互作用决定。
电流施加实现控制
步进电机通常按照固定的步距运动，每次施加特定的电流使得每次旋转一个固定的角度，这个角度由结构和线圈绕组决定。单相步进只有一个线圈，每次施加后只会旋转固定角度，而多相则通过依次施加来控制，具有更高的轉矩和精度。
二、步进电机与伺服电机之间差异
控制精度不同
步进電機一般為180°或120°/分，而伺服電機則可達到0.036°/分。
功率频率特性差異
步進電機在較高轉速時會急劇下降，但交流伺服電機則能於額定轉速內保持恒力矩輸出。
過載能力差異
4, 运行性能差異：
开环控制易出现丢步或堵転现象。
-闭环控制系统能够自动修正丢失脉冲且避免堵転情况发生。
5, 加速度性能：
- 步進系統從靜止加速需要100-2000毫秒。
- 交流伺服系統仅需几毫秒从静止到额定3000RPM，加速迅速可用于快速启停需求的地方使用。在选择适合项目需求的驱动系统时，这些区别对于确保正确操作至关重要。