人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级以及如何通过传感器应用例子来提升安全性
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级以及如何通过传感器应用例子来提升安全性是至关重要的。这些汽车通常分为不同的自动化等级，从L0到L5，每个等级都有其特定的功能和要求。
L0代表无自动化，车辆完全由驾驶员操控，没有任何自动驾驶辅助功能。而L1提供一些基础辅助，如定速巡航和车道偏离预警。L2则能够进行横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持辅助。有条件的自动化（L3）允许在特定条件下车辆完全自主行驶，但驾驶员必须随时准备接管。而高度自动化（L4）则是在限定区域内完全不需要人类干预，而完全自主的（L5）可以在任何场景下行驶，无需驾驶位。
核心技术包括传感器和人工智能，其中传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头用于环境感知，提供路况、障碍物等信息；而人工智能则用于决策和控制，确保安全高效行驶。
惯性传感器、加速度计、角速度陀螺仪作为“内耳”，执行基本任务，如探测运动状态。在某些情况下，它们能独立工作，不需要其他输入。此外，还有IMU组件，它由两个正交加速度计、一轴/双轴陀螺仪组成，可以测量六个自由度，并结合扩展卡尔曼滤波算法，对车辆位置进行实时跟踪计算。
GPS接收器可提供精确位置信息，但无法持续供给高精度数据，因此与IMU融合使用，以提高定位频率。在某些环境中，如隧道或高楼附近，GPS信号可能会丢失，这时候IMU就需要推算位置，以补充缺失数据。但价格较高的军用IMU可能难以满足市场需求，因此开发人员通常使用基于MEMS技术生产更经济型的传感器。未来，这种MEMS IMU将努力达到更高性能指标，为更广泛应用做好准备。
除了性能挑战之外，由于震动或瞬时加速度可能引起MEMS结构粘连问题，这也是开发人员面临的一大挑战。这方面的研究正在不断进步，以解决这一关键问题，使得基于MEMS技术的IMU成为实现低成本、高性能导航系统不可或缺的一部分。
每个人都期待着早日见证自动驾驶汽车成为现实，因为它们能够释放停车空间，让道路更加安全、高效。全球工程师们正在致力于开发新一代传感技术，以实现这一目标，而这其中，先进的人工智能、视觉计算、雷达技术及监控装置以及全球定位系统合作，就像是现代交通运输领域里最令人振奋的事情之一了。
