人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC理解传感器原理及应用
一、工具准备：
我们首先需要一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们需要安装博途软件的TIA PortalV15软件在电脑上。
为了实现控制，我们使用西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，搭配24V电源。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接。
二、电气接线
上海了淼多圈编码器的RS485接口通讯参数是ModbusRTU协议，波特率19200bps，无校验，数据位8位，并且出厂默认站号为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板安装在CPU机本体上，其订货号为6ES7241-1CH30-1XB0。具体接线如下：3号针脚对应RS485信号B(+)；8号针脚对应RS485信号A(-)；5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，用以编码器通讯全局变量。
右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序
① 初始化RS45通讯：MB_COMM_LOAD指令用于组态端口使用Modbus RTU协议来通信，与RS485接口多圈编码器配合使用波特率19200bps，无校验。
② 读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取编码器数据，其中包括多圈值、单圈值及转速值，每个寄存器占用16个字节，即总共48字节信息。
③ 设置编码器零点：通过M2.0接通时将写入40008寄存器中的数值设定为当前位置即可完成零点设置。
④ 设置指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置写入到指定寄存区，以避免因重启而导致位置跳动的问题。
⑤ 修改旋转方向：通过向40007寄存写入数字0或数字一来改变旋转方向，即顺时针或逆时针旋转分别对应于数字0与数字一的情况。
⑥ 合成总位置脉冲计算公式如下：
编码总脉冲 = 多圈数 * 单轮脉冲 + 单轮脉冲
⑦ 计算拉线移动距离：
拖绳长度 = (总计脉冲 / 单轮脉冲) * 每单位拉绳长度 - 偏移量
这样可以消除由于零点调整而产生的一些偏差问题。