人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC实现传感器技术及应用答案
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的接线工作如下：上海了淼的多圈编码器默认使用ModbusRTU协议，波特率设定为19200bps，无校验，每个数据位为8位。其出厂默认站号是32（0x20）。
CB1241 RS485信号板需要按照图示进行接线，其主要针脚含义如下：3号针脚对应RS485信号B(+)；8号针脚对应RS485信号A(-)；5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
1．建立西门子S7-1200通讯项目工程
硬件设备组态中，我们需要选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位，以便后续程序运行。
2．创建PLC变量
在程序块中，我们新建一个数据块作为全局变量，用来存放与编码器通讯相关的信息。在属性中，将“优化的块访问”设置为无效，以便更灵活地使用变量。
3．创建PLC梯形图程序
我们的梯形图程序包括以下几个步骤：
3· 初始化RS45通讯：
通过MB_COMM_LOAD指令，我们可以配置Modbus RTU协议用于与RS485接口多圈编码器之间的通信。具体设置包括波特率19200bps以及无校验机制。
4· 读取编码器数据：
我们将从40003开始连续读取三个寄存器中的数据，这些寄存器分别包含单圈值、转速值及其他信息。这一步骤允许我们获取当前编码器位置的情况。
5· 设置编码器零点：
通过写入40008寄存器中的数值，可以设置零点位置，即M2.0引脚触发时将该值写入以确定起始位置。
6· 设置指定圈数：
当M2.1引脚导通时，可以通过写入当前位置到40009寄存器来确保避免因启动时出现跳动而影响精度的问题。
7· 修改旋转方向：
通过向40007寄存格写入不同的数字（例如0或1），可以控制旋转方向，一次为顺时针，一次为逆时针方向移动。
8· 合成总位置脉冲数:
计算拉线长度所需总脉冲数可由公式得出，即合并单圈脉冲次数乘以每单位距离相对于单条链路长度关系（本例下200mm）。除此之外，还要考虑偏移值以消除可能存在于实际应用中的零点跳动误差问题。