人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC实现传感器应用
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15软件在电脑上。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备24V电源。
还有一个CB1241 RS485通信板。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的连接
编码器的RS485通讯参数是ModbusRTU协议，波特率19200bps，无校验，数据位8位，默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板的连接
信号板安装在CPU机本体上，其订货号为6ES7241-1CH30-1XB0。具体连接如下：3号针脚对应RS485信号B(+)；8号针脚对应RS485信号A(-)；5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，用以编码器通讯全局变量。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序
① 初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令，以Modbus RTU协议进行通信。设置波特率19200bps，无校验。
② 读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取编码器值，即多圈值、单圈值和转速值。
③ 设置编码器零点：将M2.0接通时写入40008寄存器中的数值为“01”，实现零点设置。
④ 设置编码器指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置设定为“01”避免位置波动产生误差。
⑤ 修改编码器旋转方向：通过写入40007寄存器中的数值来改变旋转方向，其中“00”表示顺时针，“11”表示逆时针旋转。
⑥ 合成编碼计总位置脉冲：计算公式是多圈×8192+单圈×200mm=总距离（米）
⑦ 计算拉线移动距离: 根据实际情况调整偏移值并消除跳动偏差问题。