什么是传感器
Profinet编码器与西门子PLC的集成配置及应用指南
一、工具准备：
上海了淼Profinet-IO编码器：GME-58L-PN-13/18-0.5-10/30-RS10-65-B，262144圈8192分辨率。
安装博图软件TIA PortalV15软件电脑。
上海了淼Profinet-IO编码器 GSD文件。
西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，24V电源。
二、电气接线
上海了淼Profinet-IO编码器接线
三、软件教程
硬件平台：
西门子PLC S7-1200系列 CPU 1212C DC/DC/RLY，
PROFINET 编码器，型号：GME-58L-RS10-13/18-0.5-10/30-PN-
65-B，262144圈8192分辨率编码器
软件平台：
博途软件TIA PortalV15，
GSDML文件
GSD下载链接：http://www.liaomiao-
automation.com/index.php?m=home&c=List&s=indextid=34
安装GSDML文件
电脑运行TIA PortalV15软件，新建一个空白项目。
打开GSDML文件的路径，安装GSDML文件。
组态PLC和编码器网络
1.. 添加新设备
在“设备和网络”中添加编码器设备按照编码器机械圈数组态PN设备将选中的编碼信號拖拽至网络视图中，即完成編碼儀的添加。
3.. 在网络视图中添加通訊網絡。双击編碼仪圖标进入設備視圖中修改編碼儀設備名稱和IP地址。配置編碼儀參數分配PROFINET設備名稱。在"TIA Portal"中使用标准报文读取編碼仪位置值（81,82,83,84报文）。创建变量监控并设置预设值（心跳状态字）。
五、程序设计与测试
6.. 使用梯形图或顺序控制逻辑进行数据处理及控制操作。
7.. 下载组态好的PLC项目到物理机上，并启动运行验证系统功能是否正常工作。如果遇到任何问题，可以通过日志记录分析错误原因进行修复调整。
八、总结与展望
通过本次实验，我们学会如何正确地将上海了淼的PROFINET-I/O 编号者与西门子的S7-
1200系列CPU相连接，并且掌握如何使用TIAPortal V15来配置并调试整个系统。此外，还学习到了如何利用标准报文读取传感数据，以及如何实现预设值控制等关键技能，为后续更复杂的自动化工程奠定坚实基础。