人物选择EtherCAT编码器与汇川中型PLC提升传感器生产商效率
在本教程中，我们将详细介绍如何使用上海了淼的EtherCAT总线编码器与汇川AM403中型PLC进行操作。我们将学习如何建立项目工程、修改编码器参数以及读取编码器数据。这份教程同样适用于汇川AM400系列和AM600系列PLC。
一、准备工作
准备上海了淼的EtherCAT编码器，型号为GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，具有4096圈8192分辨率。
安装InoProShop软件（版本V1.8.1.3）。
下载上海了淼的EtherCAT编码器ESI描述文件。
二、电气接线
接通上海了淼的EtherCAT编码器。
确保PC与PLC通过网关正确连接，并且PLC与从站组网正常。
三、软件操作
在网络组态界面中导入ECT文件。
添加 EtherCAT主站并扫描设备，以便于发现和添加到项目工程中的所有从站。
3 使用手动方式添加从站硬件地址。
4 设置 EtherCAT主站参数保持默认即可。
5 设置 上海了淼 的EtherCAT 编码器 从站 参数，如设置工作模式为SM模式或DC同步模式。
四、程序开发
在 PLC 中创建变量并映射到编码器：
PROGRAM PLC_PRG
VAR
// ... 其他变量定义 ...
END_VAR
五、修改当前位置梯形图程序：
配置预设值对象16#2005，然后触发一次参数保存以确保配置不丢失。通过ETC_CO_SdoWrite指令写入预设值至控制字1，使其生效。
六、修改旋转方向梯形图程序：
通过ETC_CO_SdoWrite指令修改旋转方向。此时需要触发一次参数保存，以确保更改不丢失，即使断电也不会影响新设置。
七、二次校验：确保所有操作均已成功完成，无误报警或故障代码出现。在必要时重新下载程序至PLC进行测试验证。