人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级以及传感器的作用及组成
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级以及传感器的作用及组成是非常重要的。这些汽车通常分为五个不同的自动化等级，从L0到L5，每个等级都有其特定的功能和限制。
L0表示无自动化，即车辆完全由驾驶员控制，没有任何自动驾驶辅助功能。而L1则提供一些基础辅助功能，如定速巡航和车道偏离预警。L2部分自动化允许车辆同时进行横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持辅助。
在特定条件下，L3有条件自动化可以让车辆完全接管，但驾驶员必须随时准备介入。如果是在限定区域内且符合特定条件，则可以实现高度的自動化（L4），这意味着无需驾驶员干预即可行驶。在所有场景下都能自主行驶，无需人工干预的是完全自動化（L5）。
核心技术包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头用于感知周围环境，并提供路况、障碍物等信息，而人工智能则用于决策和控制，确保安全高效的行程。
惯性传感器、加速度计以及角速度陀螺仪作为汽车“内耳”，它们多年来一直在汽车安全气囊、稳定控制系统中执行一些基本任务。通过融合GPS数据与IMU信息，可以提高位置估算精度并减少误差。此外，MEMS IMU由于价格低廉而广泛应用于消费类市场，其性能正在不断提升以满足更高级别应用需求。
尽管如此，对于MEMS IMU来说，还存在几个挑战，比如震动或高瞬时加速度会引起硅微指粘连，以及无法像其他半导体设备那样通过上/下电循环解决粘连问题。这对于需要长期运行而不间断工作的IMU设备来说是一个严峻课题。
总之，在实现交通运输领域这一里程碑式发展之前，我们依然面临许多技术难题。不过全球数以万计工程师正致力于开发新一代传感技术，以早日将交通变得更加安全、高效。
