人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC进行传感器分类方法的应用
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的接线工作如下：上海了淼多圈编码器默认使用ModbusRTU通讯协议，波特率19200bps，无校验，数据位8位，其出厂默认站号为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板需要按照图示进行安装，其中3号针脚对应RS485信号B(+)；8号针脚对应RS485信号A(-)；5号针脚作为屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
硬件设备组态中，我们需要选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位，以便于后续操作。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，并将其命名为全局变量，以用于编码器通讯。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”，以确保所有变量都可以被正确读取和写入。
创建PLC梯形图程序
以下是梯形图中的几个关键步骤：
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议与波特率19200bps，无校验，为通信做好准备。
读取编码器数据：从40003开始连续读取三个寄存器，即站32处的多圈值、单圈值及转速值。
设置编码器零点：通过设置M2.0接通时将1写入40008寄存器来设定零点位置，即当M2.0导通时，将当前位置标记为第一圈，从而避免在启动时出现误差。
设置编码器指定圈数：通过M2.1导通时写入当前位置即可实现指定到某个具体环节，如避免由于零点调整导致的不必要波动。
修改编码器旋转方向：通过向寄存令40007写入数字来控制旋转方向，即向左或向右旋转。当写入数字为0时表示顺时针旋转，当写入数字为1则表示逆时针旋转。
合成编码器总位置脉冲: 编解代码计算公式是: 编解代码 = 多圆数 * 8192 + 单圆数.
计算拉线长度:
拉线盒行程长度设定为每米200mm,
换算关系: 每一圆代表拉线长度200mm,所以实际距离 = (已知循环数*8196+已知单轮距离)/100.
最后，将偏移值减去以消除因为初始条件造成的一些小幅度跳动。