激光振镜运动与工控运动控制技术并进机械臂舞动轻盈激光飞行焊接技艺精湛
导言：工业制造业中，焊接技术不仅决定了产品的质量标准，也是生产效率的关键。传统焊接手段显得力不从心，因为它们无法满足智能制造对高精度、高速度和高灵活性的需求。在这样的市场背景下，机械臂与激光振镜协同的飞行焊接技术逐渐崭露头角，它们推动了制造业向前迈进。在工业4.0时代，这项技术将成为企业竞争力的核心，并因其卓越性能和广泛应用场景而成为市场上的首选。
激光飞行焊接：一种非接触式工艺
激光飞行焊接利用高速扫描的高能激光束在工件表面完成精密焊接。相较于传统方法，它提供无机械磨损、零热变形、高速加工速率以及极高精度等优势，使其特别适用于复杂曲面结构、薄壁材料及精密零部件的加工。
市面上传统方案存在的问题
当前市面上的传统激光焊接方案存在三大痛点：
效率瓶颈：逐点焊接模式受限于机械运动系统响应速度，导致加工节拍长，从而制约产能提升。
柔性局限：设备结构庞大且冗余，难以实现复杂工件多角度焊接，对于三维曲面的工作尤为困难。
精度缺陷：机械运动系统累积误差直接影响轨迹精度，难以达到高精度要求。
正运动解决方案
针对这些问题，正运动技术提出了基于机械臂-振镜协同的飞行焆 接解决方案。通过多自由度特性的机械臂执行定位与移动，而振镜则快速调整激光路径实现毫秒级响应。这一协作方式不仅提高了效率，还减少了设备磨损和能耗，为企业提供了一种低成本、高效、可靠的低成本工作流程。
01 激光振镜运动在机械臂中的应用
02 开放式激光振镜运动ZMC408SCAN-V22
独立式激光振镜控制器ZMC408SCAN-V22集成了控制功能，可实现EtherCAT总线运动控制与同步输出PSO，其可选6-64轴共享脉冲/ EtherCAT总线设计，便于用户根据需要配置机台。该控制器支持视觉飞拍、一维、二维、三维PSO功能，以及板载24路通用输入20路通用输出，其中包括位置同步输出PSO、高速色标锁存4路和8路PWM输出，为用户提供高度灵活性和扩展性。此外，该产品具备完善故障诊断保护功能，可以确保持续稳定运行并有效降低停机风险。