在回顾机器狗的发展历程时，我们可以看到，早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足，行动受限，因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是，波士顿动力的机器狗展现出了其实力，并占据了一定的行业地位。然而，中国本土高科技公司云深处科技并未甘心于此，他们转变了研发思路，以应用为导向，并经过数年的努力开发出了外形灵巧、高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

“绝影”具有85厘米的身长和65厘米的站立高度，以及约40千克的体重，其外形更加圆润且灵活。通过仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力，“绝影”能够跃过约40厘米高的障碍物，同时它还能原地起跳到70厘米高度，并且可以进行1.5米远距离的一次性奔跑，其最高时速超过7公里。

“绝影”具备后腿发力、前腿前扑以及重心上下起伏姿态奔跑，它能够平稳地穿越布满大块砖石的小路。此外，“绝影”也拥有足够感知能力，可以找到自己的“狗窝”，即充电桩，然后趴下来为自己充电。

不同于市场上的巨型负重能力，“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示：“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗，因此我们必须考虑如何搭载一些轻量级传感器和内部组件，这是设计初期就必须考量到的问题。”这个过程中，Vicor DCM3623电源模块功不可没，它提供了新模态功能，使得机器人实现了新的运作模式。

随着技术不断进步，“絶影”的提升依赖于内部组件尺寸及重量限制，因为空间有限，没有更多空间用于散热。这就是为什么系统设计工程师特别关注高转换效率电源模块成为可能。而受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量、高转换效率等特点，使得“絶影”外形变得更加灵巧并具备更强的大厅灵活性，从而受到业界瞩目的目光。

升级版机器狗对系统电源需求包括：

高效率以支持系统续航能力提高

有限散热空间

小体积

轻重量

高散热

锂电池（80V）作为供给整个系统所需能源，而两级转换将80V锂电池输出至母线，再进行二次转换，最终功率接近200W。在DCM系列最新成员中采用ChiP封装支持1028W/in³无与伦比之功率密度，该DCM ChiP是一款可提供验证后的快速解决方案DC-DC转换模块，可生成宽范围输入工作内稳压隔离式输出。该拓扑采用高频零开关（ZVS）操作，在其整个输入范围内始终如一地提供高效率。

DCM3623主要特性包括更新小功率产品系列、高达240W最大输出功率、93%峰值效率、小型化36mm x 22mm x 7mm尺寸、轻质包装及ChiP封装全自动生产推动商业应用需要指出的是DCM3623为首创中小功率标贴芯片，将芯片制造概念引入到了生产过程中，现在已经实现全自动化生产相比半自动之前价格降低，更适合规模化商业应用简化设计易于使用也是工程师选用指南之一，而Vicor DCM3623恰好满足这些需求：不需要复杂计算或连接，只需简单而可靠之外围配线即可完成所有任务这一点正是Vicor设计初衷——为了简化系统设计同时保持技术特性的要求对稳定性与可靠性的追求。

对于多个机械驱动协同工作环境中的潜在干扰问题，一方面由封装设计来考虑另一方面团队共同研发寻找解决方案成功解决了噪声问题保证了可靠性能。

关于未来应用场景总工程师李丰说：“未来‘絶影’可以替代人类做一些人类不愿意做的事情，比如巡检工作最终它能在危险系数很高的地方，如爆炸区域探察矿井探索野外探险等场合取得突破”

未来看来有望继续完善控制算法进一步提升性能相信随着合作不断深入实现商业化生产将成为可能云深处科技有望成为中国协作机人行业领军企业