达芬奇手术机器人操作入门指南五系统重构与应用实践
本篇文章继续探讨Roboshop Pro的使用，特别是在机器人控制和重定位功能的运用。我们将介绍如何通过指定初始定位点和方向，让机器人计算其精确位置和方向，以及如何进行重定位以使机器人进入正确工作状态。
在上一期的讲解中，我们已经了解了Roboshop Pro使用入门（四）——地图同步。现在，我们将深入探讨Roboshop Pro使用入门（五）——机器人控制中的“重定位”功能，并进一步介绍确认定位以及手动控制机器人的操作方法。
重定位
当Roboshop Pro与地图不一致时，我们需要进行重定位置操作。重定位置用于使得机器人获得正确的位置信息。在这个过程中，指定一个比较模糊的初始点和方向，让机器自行计算其精确位置和方向。这一步骤对于让机械进入正确工作状态至关重要。
如上图所示，①表示当前实际位置，而②为当前置信度（置信度越高则表示更准确）。由于激光未能匹配地图且置信度低，因此当前位置并不准确。
确认定的利用
确认定的作用是为了确认当前是否处于正确地点，如下所示：
在某些情况下，如果在地图发生变化后触发了重新确定地点，则需要检查数据的一致性并再次执行重新确定步骤。
如果点击取消或在提示框中选择取消，则不能完成确认定义步骤。
完成后，可以开始正常使用相关功能。
手动控制
除了自动化外，还可以通过键盘按键来对移动机械体进行手动操控。常用的按键包括W、A、S、D及其相应的箭头形象说明，如下所示：
W前进
A左转
S后退
D右转
Q停止立即停止
这些按键都有明显显示其激活状态，当它们被激活时，将能够直接影响到机械体运动。如果Q键被点击，它会立即停止所有正在进行的手动操控命令，这是一个瞬间响应的特性。
本期内容分享结束，本系列还会继续更新更多关于仙知Roboshop Pro 使用知识，敬请持续关注我们的新內容！
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