Arduino编程神器探索CAN通信协议的技术奥秘与实用案例
在物联网的浪潮中,紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色,它们被设计来与各种传感器和执行器协同工作。这些微型开发板因其低功耗、少量I/O接口以及无线通信能力而受到广泛青睐,成为了云服务分析数据的关键设备。然而,不论是作为网关功能的执行者还是数据聚合者,或是在本地控制或多种应用场景中发挥作用,都需要更强大的计算资源、操作员界面和连接选项。
许多工程团队正经历着处理新项目方式的一次根本性转变,他们可能完全有能力从零开始设计嵌入式系统,但最终目标是快速交付高质量的设计。在这种情况下,使用开源单板计算机(SBC)平台快速评估设计变得尤为重要,这不仅可以节省大量NRE成本,还能减少软件启动时间,并让开发团队能够更快地上手应用程序。
UDOO Neo 是一个代表性的 SBC 平台,由 Freescale i.MX6SoloX 应用处理器驱动,该处理器搭载了 1GHz 的单核 ARM Cortex-A9 处理器和 200MHz 的 ARMCortex-M4 实时协处理器。这两颗核心通过高速 AXI 总线连接在一起,可以共享并利用大量硬件实现的功能,如 GPIO、UART 和 I2C 等。开发人员可以通过复用可编辑配置分配外设功能给哪个内核使用。
UDOO Neo 完整版配备了 1GB 闪存,丰富的 GPIO 接口、串行端口、Wi-Fi 和 BLE 连接,以及嵌入式运动传感器等适合工业设计。此外,它还支持 Android Lollipop 或 UDOObuntu (14.04 LTS) 操作系统,并提供完整 Arduino 环境,使其成为一个非常灵活且易于扩展的平台。
通过 Web 控制面板,我们可以充分了解 Neo 内部发生的情况。此外,该控制面板提供了有关有线和无线连接状态、传感器信息以及配置选项,让我们能够轻松设置网络连接并测试加速度计、陀螺仪和磁力仪等传感器。
对于熟悉 Arduino UNO 开发板的人来说,Neo 提供了一种简单但强大的编程环境,即使没有直接对 Linux 系统进行编程经验也能轻松上手。例如,从图中我们可以看到“闪烁”示例,只需打开引脚 13 即可看到 LED 闪烁,这样即使是初学者也能迅速尝试代码草稿并理解其基本原理。
最后,通过命令行,我们可以轻松控制 GPIO 引脚,如将引脚设置为输出或输入,或读取输入值,以此来进一步探索和测试 NEO 的极限。本文展示了如何利用 UDOONeo 开启物联网时代的大门,为创意与创新提供坚实基础。