电机型号及参数对照表
步进电机的主要构造浅析
步进电机是通过控制磁场来实现精确位置控制的一种电动机，它的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子的上方有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子的铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
一、步进电机的构造与特点
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，这使得其在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得在要求较高的情况下，需要采取闭环控制，加重了系统复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良开环控制组件有效利用。
二、细分驱动技术及其发展
细分驱动技术是在一定程度上克服了以上缺点的一种技术。这项技术首先提出于美国学者，在20多年后逐渐发展到90年代完全成熟。我国对此技术研究起始时间与国外无差异。在90年代中期，该技术得到较大的发展，并被广泛应用于工业、航天、机器人和精密测量等领域。目前，在细分驱动方面采用斩波恒流驱动、脉冲宽度调制驱动以及当前矢量恒幅均匀旋转控法，大大提高了步进电机会在中、小功率应用领域向高速且精密化方向发展。
三、新型反应式及永磁式步进電機之比较
反应式及永磁式为常见两类类型，其区别主要体现在工作原理和结构。
反应式以异步電機原理為基礎，将定子絞組分為兩個或多個絞組，並通過電子元件（如晶闸管）來調整轉子的產生磁通，以實現進位運動。它們優點包括長壽命、高可控性，而劣勢則是進位角較小，以及扭矩不穩定。
另一方面，永磁式則依賴於固定的永久磁場驅動轉子，不需外部電源供應，這種類型通常具有更高準確度與更佳操控性能，因此在特殊應用中較為普遍。但由於成本較高，因為需要更多元件來管理這些永久磁場。
总结而言，无论是反应式还是永磁式，都各自具备优劣势，并应根据具体应用场景选择合适类型。此外，由于其操作方式不同，对设备使用寿命也有所影响，因此在实际工程设计时也需综合考虑各种因素进行选择。