汽车can总线时代工业网络系统的感知-传输-控制一体化我们如何应对挑战并推动进展
工业网络系统的融合与演进：如何克服挑战并推动智能化与互联化的发展？
工业网络系统是现代制造业不可或缺的一部分，它通过集成自动控制技术、计算机技术和通信网络技术，实现了信息系统与物理世界的紧密结合。这种融合不仅促进了生产效率的提升，也为实现数字化转型奠定了基础。
然而，感知-传输-控制一体化设计面临着诸多挑战，如资源受限条件下的异构终端融合、复杂多变的通信环境以及网络环境下信息交互耦合等。为了应对这些挑战，我们需要综合运用控制、通信和感知理论，形成能够自适应于系统动态和网络能力变化的新一代工业网络系统。
本文首先探讨了一体化框架，并分析了“感知-传输-控制一体化”面临的问题，然后从非理想通信下的异构网络分布式融合估计、面向感知和控制的适变传输到复杂系统协同控制三个方面，综述了国内外研究现状和进展。
为了解决在恶劢环境中导致的一些问题，如部分信息在传输过程丢失或超时，本文提出了一个分层架构，以减少直接传送数据所消耗能量和资源，同时提高实时性。该架构将边缘估计终端作为底层部署，将局部估计值进行过滤并上报至融合中心，从而最小化总代价，并开展联合设计。
未来，一体化设计将继续推动工业网络系统向更高水平发展，使得其在生产过程中的智能化程度不断提升，为实现优质、高效且可靠的人工智能时代做出贡献。