现场总线技术第三版课后题答案解密Arduino代码示例大揭秘
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来与各种传感器和执行器协同工作。这些微型开发板因其低功耗、少量I/O接口以及无线通信能力而受到欢迎，成为将数据发送到云端分析服务的理想选择。然而，当应用程序需要更多计算资源、用户界面和连接选项时，就需要更强大的单板计算机。
制造商们采取了平台方法，将嵌入式主板作为基础，并根据需求添加外设。这对于中小批量生产尤为有利，因为它不仅可以节省大量研发成本，还能加快开发团队的工作流程，让他们能够快速迭代设计，而不是从零开始评估和设计所有可能集成的硬件。
UDOO Neo是一个代表性的开源单板计算机，它基于Freescale i.MX6 SoloX处理器，搭载一个运行1GHz频率ARM Cortex-A9核心，以及200MHz频率ARM Cortex-M4实时协处理器。这种结构允许开发者通过复用功能分配外设功能给内核使用。此外，Neo提供了丰富的GPIO、串行接口、Wi-Fi 802.11b/g/n和BLE连接，使其适用于多种工业应用。
操作系统方面，Cortex-A9内核支持Android Lollipop或Ubuntu 14.04 LTS，而Cortex-M4则提供完整堆栈Arduino环境访问权限，这使得Neo成为一个极具灵活性平台。在Web控制面板上，可以查看内部状态配置选项，并测试Arduino代码草稿示例，如简单LED闪烁示例。
此外，Neo还提供两组GPIO，其中一组可直接从Linux文件系统控制，而另一组则默认配置为输入，但可以配置为输出并产生内核中断。引脚复用允许MPU向外部引脚分配更专门任务。此外，可通过命令行使用echo指令设置GPIO引脚为输出或输入，并读取输入值，从而实现对硬件进行精细控制。
