机电一体化有出路吗
步进电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组;转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
一、步进电机的主要构造
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得虽然能应用在一些要求较低的情况下，对于要求较高的情景只能采取闭环控制，这增加了系统复杂性，这些缺点严重限制了它作为优良开环控制元件有效利用的一种技术。
细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
细分驱动技术是近年来发展起来的一种可以显著改善微型变频器综合使用性能驱动技术。在其后的二十多年里，该技术得到了很大的发展。逐渐从九十年代中期达到较大的发展，并且被广泛应用于工业、航天、机械人以及精密测量等领域，如跟踪卫星用的光学经纬仪、高级军用仪器通讯设备及雷达设备中。这项技术不仅提高了产品设计上的便利性，而且为产品带来了更好的性能。
二、反应式与永磁式步进电机之比较
反应式与永磁式都是常见类型，它们之间最重要区别在工作原理和结构。
反应式以异步原理而存在，将定子的几个相间设为不同的导线，同时用电子元件（如晶闸管）去控制转子的产生磁通，从而实现运动。此类具有寿命长易控好，但每次旋转角度小扭矩稳定差。而永磁则通过外部交替给予产生固定永久性的场，而将这场作用到一个带着反向旋转特征的小金属块，使其围绕主轴旋转。该类型需要最少元件因而简单廉价。但由于依赖外部交替给予生成场，在慢速时可能导致不稳定性或噪声问题。而此类则以固定永久性的场推动物体运动，不再需外部供给能量，所以通常精度高但成本偏高因为需要更多元件来调整或调节这强烈场力。
总结：
两者各自具有优势与劣势，一般要根据具体环境选择合适版本进行操作，以确保最佳效果。