电机厂家浅谈步进电机主要构造
步进电机的主要构造浅析
步进电机是由硅钢片叠成的定、转子铁心，定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，这使得物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得在要求较高的情况下只能采取闭环控制，增加了系统复杂性。
细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。这种技术首次在美国被提出，并在二十多年后发展为一个成熟技术。我国对细分驱动技术研究起始时间与国外无异，在九十年代中期达到较大的发展水平。在工业、航天、机器人和精密测量等领域应用广泛，如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器通讯雷达等设备。目前采用斩波恒流驱动、脉冲宽度调制驱动和电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制，大大提高了步进电机会精度，使其向高速且精密化方向发展。
反应式步进电机与永磁式步进电机都是常见类型，它们区别主要体现在工作原理和结构上。反应式步进电机利用异步原理，将定子分为两个以上绕组，用电子器件控制产生磁通实现运动，其优点是使用寿命长，可控性好，但缺点是扭矩稳定性差。而永磁式则依赖固定的永磁场来驱动，不需要外部源，其优点是在某些特殊应用中更为常见但成本较高。
两种类型都各自具备优势，也存在不足，由此应根据具体应用选择合适类型进行设计。