谁发明了无刷电机它的工作原理又是怎样的
导语：步进电机以其独特的控制方式在工业自动化领域占据了重要地位。相较于传统直流电动机，步进电机具备精准定位、高转矩、效能高等优势。它的工作原理可以简化为磁场交互和电流施加两个关键方面。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动。在定子与转子的配合下，当电流通过定子线圈时，将会生成一个磁场。这一磁场与转子上的永磁体或铁芯相互作用，从而产生力矩，使得转子发生旋转。这个旋转角度取决于施加的电流模式及相互作用方式。
其次，通过精确控制的方法实现运动，即按照固定的步距进行移动，这意味着每次施加电流都会导致固定角度的旋转。这一步距通常由结构和线圈绕组决定。步进电机可分为单相和多相两种类型，其中单相仅需一个线圈，每次施加即可确定固定角度；多相则利用不同时刻依次施加不同的线圈来控制旋轉，多数情况下提供更高的扭矩和精度。
尽管步进技术已广泛应用，但它并非适用于所有情境，如同普通直流或交流设备一样无法直接使用，而需要配备双环脉冲信号、功率驱动系统等专门设备才能发挥最佳效果。此外，对于掌握机械、电子及计算机知识的人来说，更好地运用这类设备不太困难，但对于大众而言仍是一项挑战。
二、步进motor与伺服motor有何不同？
控制精度差异显著：
步进器一般为1.8°或1.2°（三相），
伺服器常采用2500PPR编码器，其物理精度远超之。
矩频特性区别：
步進電機输出力矩随速度增加而降低，在较高速度时急剧减少，因此最高工作速度约在0-900RPM范围内。
伺服電機则提供恒力矩输出，即在额定速率（1000-3000RPM）内始终保持最大扭矩输出能力。
过载能力对比：
运行性能比较：
控制方式对比：
步進電機开环控制，不适合快速启动或负载过大的应用。
伺服系統則為閉環控制，可自動修正丟失脈衝並預防堵轉現象，有較好的運作穩定性與抗過載能力。
6 和7点省略
总结来说，无论是从理论还是实际操作上，虽然两者各有优缺点，但为了满足具体需求，我们必须根据自己的实际情况选择最合适的手段。在选型过程中考虑到以上因素，可以帮助用户更好地理解产品，并做出更加明智的决策。此文旨在以感应子式步進電機为例，以期对读者选型以及整体改良带来帮助。