工业机器人与机械臂的差异何在RTU技术相辅以见
导语：工业机器人，依据ISO8373标准，被定义为一种能够自动执行任务的机械装置，它通过自身的动力和控制能力来实现各种功能。它们既可以接受人类指令，也能按照预先编程的程序运行。此外，现代工业机器人还能基于人工智能原则进行行动。
机械臂是一种复杂的机械装置，可供自动或手动操作。尽管它与工业机器人有所不同，但两者之间存在重叠之处。
一款典型的机械手臂通常由一系列相互连接或滑动零件构成，用以抓取物体并在空间中移动。这些设备具备自动控制、可重复性以及多轴自由度，使其能够执行精确到位的操作。
在众多领域，如制造业、医疗领域乃至军事和太空探索，机械臂被广泛应用于工作中。它们分为四轴、五轴、六轴等类型，以及2D/3D机器人和独立式机械臂等形式，不同但都共享一个共同点：接收指令并准确定位到三维(或二维)空间内执行作业。
对比而言，工业机器人的定义也遵循ISO8373标准，它们是自主完成工作任务的一种设备，以自身动力和控制能力来实现各项功能。除了接受人类指令外，这些机器还能按照预先设定的程序运行，并且借助最新的人工智能技术，其行为模式也变得更加灵活高效。
总结来说，虽然工业机器人与机械臂在概念上有所区别，但它们都承担着提高生产效率及提升工作安全性的重要角色。在未来的发展趋势中，我们可以期待更多的人类任务将转移到更为灵活、高效的人类辅助系统身上，如那些能够根据智慧算法做出决策并行动起来的人工智能赋能的机器人。这无疑将极大地推进我们向一个更加高科技化社会迈进。