人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC连接传感器探索其主要作用
一、工具准备：
我们首先需要一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具备256圈和8192分辨率。
接着，我们安装了一台博途软件的TIA Portal V15软件电脑。
我们选用了一块西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配以24V电源。
还有一块CB1241 RS485通信板，为项目提供必要的通信支持。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的接线要求我们了解其通讯参数：使用ModbusRTU协议，波特率19200bps，无校验，每个数据位占据8位，默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板（订货号为6ES7241-1CH30-1XB0）的接线图已经提供说明：3号针脚是RS485信号B(+)，8号针脚是RS485信号A(-)，5号针脚是屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中，我们使能特殊状态位，以便于后续操作。
创建PLC变量。新建一个数据块，用以存储全局变量。在属性中，我们取消“优化的块访问”，确保程序稳定运行。
创建梯形图程序。这个程序主要包含五个部分：
初始化RS45通讯：通过MB_COMM_LOAD指令设置Modbus RTU协议参数，如波特率19200bps，无校验。
读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取编码器值，这三个寄存器分别对应多圈值、单圈值和转速值。
设置编码器零点：当M2.0接通时，将写入40008寄存器中的数值设为当前位置，即第一圈对应零度位置。
设置编码器指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置写入到指定圆数寄存储区，以避免在初始位置出现波动问题。
修改编码器旋转方向：通过写入40007寄存机制来控制顺时针或逆时针旋转。当写入为0表示顺时针，当写入为1表示逆时针旋转方向改变。
合成编码总位置脉冲计算与合成总行程距离: 计算拉线长度 = (多圈 * 8192 + 单圈) *200mm – 偏移量
这些步骤共同构成了一个完整的代码示例，它不仅展示了如何连接设备，还详细介绍了如何配置并利用西门子的PLC进行精确测量和控制任务。