人物在使用RS485拉线编码器与西门子PLC进行传感器技术应用探索
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具备256圈和8192分辨率。
接着，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本的电脑软件。
在硬件方面，我们使用的是西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，搭配24V电源供给。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。
二、电气接线
对于上海了淼的多圈编码器，我们需要正确地进行RS485接口的连接。该编码器采用ModbusRTU协议，波特率为19200bps，无校验，并且数据位是8位，默认站号设定为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板则需按照图示进行安装，其订货号为6ES7241-1CH30-1XB0。注意在安装时要确保3号针脚对应RS485信号B(+)，8号针脚对应RS485信号A(-)，而5号针脚则用作屏蔽等电位点。
三、软件教程
首先，我们需要建立一个西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中，使能特殊状态位，以便后续操作。
然后，在程序块中添加新的数据块，用以存储编码器通讯所需全局变量。在属性中取消“优化的块访问”，以便更好地控制代码执行顺序。
接下来，我们创建梯形图程序来实现功能。具体步骤如下：
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议参数，如波特率19200bps，无校验等。
读取编码器数据：从40003开始连续读取三个寄存器中的数据，每个寄存器分别代表多圈值、单圈值和转速值。
设置编码器零点：通过M2.0接触开启时，将当前位置写入40008寄存注册，以确定零点位置。
设置指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置设置为指定的一圈，这样可以避免在启动过程中的位置跳动问题。
修改旋转方向：通过向40007寄存写入数字0或1，可以控制旋转方向，即顺时针或逆时针旋转。
合成总位置脉冲：将每个循环内累加计算得到最终总脉冲数，该脉冲数与拉线长度直接相关联。
计算移动距离：利用拉线盒行程长度及换算关系，对计算出的脉冲数量进行换算，从而得出实际移动距离。此外，还需要考虑偏移值以消除零点跳动引起的问题。