RTU技术机甲无人车的逆袭与征服之旅
导语：
AGV（Automated Guided Vehicles），又称无人搬运车、自动导航车或激光导航车，是一种装备有电磁或光学等自动导航装置的运输车辆，能够沿规定的路径行驶，并具备安全保护以及各种移载功能。工业应用中，不需要驾驶员，这些搬运车以可充电蓄电池为动力来源。一般可以通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径。
AGV的特点：
无人驾驶：AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
灵活性好：智能化水平高，AGV的运行路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
自动化程度高：配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
清洁生产：依靠自带蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的地方。
AGV分类：
电磁感应引导式AGV
激光引导式AGV
视觉引導式AGV
AMR是升级版：
AMR（Autonomous Mobile Robot）意即“自主移动机器人”，使用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有GPS以及一套预装地图的地面汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。
区别：
① 路径规划区别
② 应用场景区别
③ 环境要求区别
④ 投入成本区别